根據CGB/T271—1977《滾動軸承分類》，軸承按下列基本特征分類:軸承所能承受的負荷作用力方向、公稱接觸角、滾動體的形狀以及結構特點。具體分類如下。
1.軸承按其所能承受的載荷方向或公稱接觸角不同分類
  軸承按其所能承受的載荷方向或公稱接觸角的不同分類:

  公稱接觸角—指軸承在正常工作狀態下，鋼球與內圈和外圈溝道接觸點的法線與軸心線的垂直平面之間的夾角稱為公稱接觸角，見圖1-2。

①軸向接觸軸承———公稱接觸角為90°的推力軸承;

②角接觸推力軸承——公稱接觸角大于45°但小于90的推力軸承。

(2）推力軸承按公稱接觸角不同分類
推力軸承—--主要用于承受軸向載荷的滾動軸承，其公稱接觸角大于45°到90按公稱接觸角的不同，又可分為:
①軸向接觸軸承——公稱接觸角為90°的推力軸承;
②角接觸推力軸承—-公稱接觸角大于45但小于90°的推力軸承。2.軸承按滾動體種類的不同分類
(1）球軸承
球軸承—-滾動體為球。

(2）滾子軸承

滾子軸承—-滾動體為滾子。滾子軸承按滾子種類不同又可分為:①圓柱滾子軸承—--滾動體是圓柱滾子的軸承;
②滾針軸承-——滾動體是滾針的軸承;
③圓錐滾子軸承—--滾動體是圓錐滾子的軸承;④調心滾子軸承——滾動體是球面滾子的軸承。
上述的綜合分類可參閱滾動軸承結構類型分類圖參閱圖1-3。

軸承按其能否調心，可分為以下幾種。

(1）調心軸承

調心軸承—─-滾道是球面形的，能適應兩滾道軸心線間的角偏差及角運動的軸承。

(2）調心軸承（剛性軸承)

軸承按滾動體的列數，可分為以下幾種。

(1）單列軸承

單列軸承——-具有一列滾動體的軸承。

(2）雙列軸承

雙列軸承—-具有兩列滾動體的軸承。

(3）多列軸承

軸承按其部件能否分離，可分為以下幾種。

(1）可分離軸承

可分離軸承—─具有可分離部件的軸承。

(2）不可分離軸承

不可分離軸承—─軸承在最終配套后，套圈均不能任意自由分離的軸承。

6.軸承按其結構形狀分類
軸承按其結構形狀（如:有無裝填槽、有無內外圈以及套圈的形狀、擋邊的結構、甚至有無保持架等）還可以分為多種結構類型。常用軸承結構類型分類見附錄表B-1。
7.軸承按其外徑尺寸大小分類
軸承按其外徑尺寸大小，分為:
①微型軸承——公稱外徑尺寸范圍為26mm 以下的軸承;

②小型軸承--公稱外徑尺寸范圍為2855mm的軸承;

③中小型軸承——公稱外徑尺寸范圍為60115mm的軸承;

④中大型軸承——公稱外徑尺寸范圍為120190mm的軸承;

⑤大型軸承——公稱外徑尺寸范圍為200430mm的軸承;

⑥特大型軸承—─公稱外徑尺寸范圍為440mm以上的軸承。